无线惯性传感器 (无线姿态传感器，英文: Wireless IMU) SAG200 是一个 9 轴姿态和航向参考系统 （AHRS）。该无线惯性传感器由无线加速度计、无线陀螺仪和无线磁力计组成。无线惯性/姿态传感器 SAG200具有工业界最佳的电池效率，电池续航时间可长达 10 年。当进行9轴测量，计算俯仰角、偏航角和翻滚角，并将结果同时传输到博传的边缘计算网关时，SAG200的总功耗小于5mA。
无线惯性/姿态传感器 SAG200 实时输出16位精度的 3轴加速度、3轴角速率、3轴罗盘以及俯仰角、偏航角和翻滚角。SAG200 可用于工业动态和静态角度测量。加速度范围和角速率范围均可由用户调节。多个 SAG200可以同时进行并行监控。对于大型的重型机器，多个 SAG200可以同时监控多个部位。此外，多个 SAG200可以分配到不同的组，每个组都可以用定时器进行测量，方便进行长期自动监测。
多个无线惯性传感器 SAG200还可以使用边缘计算网关的高级远程功能从云端进行远程控制。
无线惯性传感器 SAG200 规格
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 加速度范围 | 2g, 4g, 8g and 16g 可调 |
| 陀螺仪范围 | 250dps，500dps，1000dps，2000dps可调 |
| 磁强计范围 | ±4900 μT |
| 欧拉角度范围 | 俯仰、偏航、滚动l: -180 度 – 180度 |
| 欧拉角精度* | 俯仰，旋转: ±0.1 度;偏航: ±1 度 |
| 加速度分辨率 | 16-位 ADC |
| 测量和传输模式 | 连续实时采样和传输 |
| 功率 | <2uA空闲；<5 mA 数据传输、数据采集和AHRS（姿态和航向参考系统）计算 |
| 无线协议 | 无线协议 |
| FCC ID/IC ID | X8WBC833M / 4100A-BC833M |
| 传输距离 | 开放空间距离高达300米 |
| 输出数据速率(ODR) | 50Hz |
| 尺寸 | 37x71 mm DxH |
| 电源 | ER18505电池，4000毫安时 |
| 安装方法 | M6安装螺柱，安装垫，磁吸安装，环氧树脂安装 |
| 工作环境 | 工作温度: -40 - 85 度; 储存温度: -55 - 85 度; |
| 重量 | 117 g（包含电池） |
| 防水等级 | IP68 |